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GB/T 38924民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)境試驗(yàn)方法:溫度試驗(yàn)及濕熱試驗(yàn)
近年來,民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,如航拍、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機(jī)的性能和可靠性也越來越受到關(guān)注,其中溫度試驗(yàn)是確保無人機(jī)在不同環(huán)境溫度下能夠正常工作的重要環(huán)節(jié)。
民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀十分迅猛,市場(chǎng)需求不斷增長。它們具有便攜、靈活、高效等優(yōu)點(diǎn),能夠完成許多傳統(tǒng)手段難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。然而,在實(shí)際使用中,無人機(jī)可能會(huì)面臨各種極端溫度環(huán)境,因此需要進(jìn)行嚴(yán)格的溫度試驗(yàn)來驗(yàn)證其耐受能力。
本文依據(jù)GB/T 38924民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法及HB 6167民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法等要求,對(duì)民用輕小型無人機(jī)的溫度試驗(yàn)進(jìn)行詳細(xì)講解。
依據(jù)GB/T38924的規(guī)定,民用輕小型無人機(jī)指起飛重量為0.25kg~150kg的多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)及無人直升機(jī);系統(tǒng)含飛行器和地面站。以下為詳細(xì)的民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)通常包含的部件及組件:
1. 飛行器:
l 機(jī)身:包括機(jī)架、外殼等,用于承載其他部件。
l 動(dòng)力系統(tǒng):通常包括電機(jī)、螺旋槳、電子調(diào)速器等,為無人機(jī)提供動(dòng)力。
l 電池:為無人機(jī)的電子設(shè)備和動(dòng)力系統(tǒng)提供能源。
l 控制系統(tǒng):包括飛行控制器、傳感器(如陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、GPS等),用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和導(dǎo)航。
l 通信系統(tǒng):用于無人機(jī)與地面站或遙控器之間的通信,包括射頻模塊、天線等。
l 云臺(tái):用于安裝相機(jī)或其他載荷,保持其穩(wěn)定。
l 相機(jī)或其他載荷:根據(jù)無人機(jī)的用途,可能搭載相機(jī)、攝像機(jī)、傳感器等設(shè)備。
2. 地面站:
l 遙控器:用于遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行。
l 監(jiān)控設(shè)備:如顯示屏、平板電腦等,用于顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)和圖像信息。
l 通信設(shè)備:與無人機(jī)進(jìn)行通信,接收和發(fā)送指令。
3. 降落傘回收系統(tǒng)(可選):
l 降落傘:用于在無人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)減緩其下降速度。
l 彈射裝置:用于將降落傘彈出。
l 飛行終止系統(tǒng):用于在必要時(shí)停止無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)。
l 自主觸發(fā)系統(tǒng):檢測(cè)無人機(jī)的故障并自動(dòng)觸發(fā)降落傘的部署。
l 手動(dòng)觸發(fā)裝置:由操作人員手動(dòng)觸發(fā)降落傘的部署。
此外,無人機(jī)系統(tǒng)還可能包括一些其他的部件和組件,如充電器、螺旋槳保護(hù)罩、備用零件等。具體的部件和組件會(huì)根據(jù)無人機(jī)的型號(hào)、用途和配置而有所不同。
民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)的溫度試驗(yàn)主要包括低溫試驗(yàn)、高溫試驗(yàn)和濕熱試驗(yàn),這些試驗(yàn)都有相應(yīng)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
低溫試驗(yàn)包括低溫貯存試驗(yàn)及低溫工作試驗(yàn),相關(guān)要求如下:
低溫貯存試驗(yàn)條件:
試驗(yàn)溫度:除另有規(guī)定外,按有關(guān)文件確定低溫貯存試驗(yàn)溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定,則根據(jù)設(shè)備預(yù)期使用的地域從表1中選取試驗(yàn)溫度值。例如,寒帶地區(qū)為 - 45℃,溫帶地區(qū)為 - 30℃,熱帶地區(qū)不做規(guī)定。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間:受試設(shè)備達(dá)到溫度穩(wěn)定后再保持 24h。
溫度變化率:除另有規(guī)定外,溫度變化速率≤3℃/min。
表 1 推薦的低溫貯存試驗(yàn)溫度 單位為攝氏度
使用地域 | ||
寒帶 | 溫帶 | 熱帶 |
-45 | -30 | 0 |
低溫工作試驗(yàn)條件:
試驗(yàn)溫度:按有關(guān)文件確定低溫工作試驗(yàn)溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定,則根據(jù)設(shè)備種類及其使用的環(huán)境從表2和表3中選取試驗(yàn)溫度值。例如,飛行器在寒帶、飛行高度1000m以下時(shí),低溫工作試驗(yàn)溫度為 - 30℃;在溫帶、飛行高度1000m - 3000m時(shí),為 - 20℃;在熱帶、飛行高度3000m - 5000m時(shí),為 10℃等。地面站在寒帶、艙外時(shí),低溫工作試驗(yàn)溫度為 - 30℃;在溫帶、艙內(nèi)時(shí),為 - 10℃等。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間:受試設(shè)備達(dá)到溫度穩(wěn)定后繼續(xù)保持2h,然后按照設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行功能/性能測(cè)試所需時(shí)間。
溫度變化率:同低溫貯存試驗(yàn)。
表 2 飛行器低溫工作試驗(yàn)溫度 單位為℃
飛行高度 | 使用地域 | ||
寒帶 | 溫帶 | 熱帶 | |
1000 m以下 | -30 | -10 | 0 |
1000 m~3000m | -30 | -20 | 0 |
3000 m~5000m | -40 | -30 | -10 |
5000 m以上 | -45 | -35 | -20 |
表 3 地面站低溫工作試驗(yàn)溫度 單位為℃
使用環(huán)境 | 使用地域 | ||
寒帶 | 溫帶 | 熱帶 | |
艙內(nèi) | -10 | 0 | 0 |
艙外 | -30 | -20 | 0 |
高溫試驗(yàn)同樣有對(duì)貯存及工作的試驗(yàn)要求:
- 高溫貯存試驗(yàn)條件:
試驗(yàn)溫度:按有關(guān)文件確定高溫貯存試驗(yàn)溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定,則推薦高溫貯存溫度為 70℃。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間:受試設(shè)備達(dá)到溫度穩(wěn)定后再保持3h。
溫度變化率:除另有規(guī)定外,溫度變化速率不大于 3℃/min。
- 高溫工作試驗(yàn)條件:
試驗(yàn)溫度:按有關(guān)文件確定高溫貯存試驗(yàn)溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定,則推薦飛行器和地面站的艙外部分高溫工作溫度為 55℃,地面站的艙內(nèi)部分高溫工作溫度為 40℃。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間:受試設(shè)備達(dá)到溫度穩(wěn)定后繼續(xù)保持2h,之后工作至少2h(或設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的Z長連續(xù)工作時(shí)間),并按照有關(guān)文件進(jìn)行測(cè)試所需時(shí)間。
溫度變化率:同高溫貯存試驗(yàn)。
濕熱試驗(yàn)是來確定民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)耐受自然的或誘發(fā)的潮濕大氣的能力,相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求如下:
- 試驗(yàn)條件及容差:對(duì)于民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)濕熱試驗(yàn)條件及容差見表4。
試驗(yàn)階段包括升溫階段(30℃→高溫溫度,±2℃,≥85%,2±0.25h)、高溫高濕階段(高溫溫度,±2℃,95%,±4%,≥6h)、降溫階段(高溫溫度→30℃,±2℃,≥85%,16±0.25h)。試驗(yàn)周期數(shù)可以從1、2、4、6、8、10中選取,高溫溫度可以從40℃、45℃、50℃、55℃、60℃、65℃中選取,但不能超過受試設(shè)備的高溫暴露極值。
表 4 試驗(yàn)條件及容差
序號(hào) | 試驗(yàn)階段 | 溫度 ℃ | 溫度容差 ℃ | 相對(duì)濕度 % | 相對(duì)濕度容差 % | 時(shí)間 h | 試驗(yàn)周期* |
1 | 升溫階段 | 30→高溫溫度 | ±2 | ≥85 | — | 2±0.25 |
24 h為1個(gè)周期 |
2 | 高溫高濕階段 | 高溫溫度 | ±2 | 95 | 士4 | ≥6 | |
3 | 降溫階段 | 高溫溫度→30 | ±2 | ≥85 | 一 | 16±0.25 | |
試驗(yàn)周期數(shù)可以從1、2、4、6、8、10中選取。 高溫溫度可以從40℃、45 ℃、50℃、55℃、60℃、65℃中選取,但不能超過受試設(shè)備的高溫暴露極值。 |
GB/T 38924及HB 6167都有對(duì)相關(guān)試驗(yàn)用設(shè)備進(jìn)行了明確要求。以下是符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)設(shè)備。
高低溫試驗(yàn)箱選型規(guī)格
型號(hào) | B-T-107 | B-T-50 | B-T-120 | B-T-225 | B-T-504 | B-T-1000 |
工作室容積 | 20L | 50L | 120L | 225L | 504L | 1000L |
溫度范圍 | C型:-40~130℃ D型:-60~130℃ | A型:0~150℃ B型:-20~150℃ C型:-40~150℃ D型:-60~150℃ E型:-70~180℃ | ||||
升溫時(shí)間 | 1~5℃ | 1~20℃/min(線性/非線性 可選) | ||||
降溫時(shí)間 | 1~5℃ | 0.7~20℃/min(線性/非線性 可選) | ||||
溫度波動(dòng)度 | ±0.5℃ | |||||
溫度均勻度 | ≤2.0℃ | |||||
溫度偏差 | ±1.0℃ | |||||
電源功耗 | AC:220V | AC:380V |
高低溫濕熱試驗(yàn)箱(恒溫恒濕試驗(yàn)箱)選型規(guī)格
型號(hào) | B-TH-48 | B-TH-120 | B-TH-225 | B-TH-504 | B-T-1000 | |
工作室容積 | 48L | 120L | 225L | 504L | 1000L | |
溫度范圍 | A型:0~150℃ B型:-20~150℃ C型:-40~150℃ D型:-60~150℃ | |||||
/ | E型:-70~180℃ | |||||
濕度范圍 | 20%~98%RH(10%~98%RH非標(biāo)可選) | |||||
升溫時(shí)間 | 1~5℃ | 1~20℃/min(線性/非線性 可選) | ||||
降溫時(shí)間 | 0.7~5℃ | 0.7~20℃/min(線性/非線性 可選) | ||||
溫度波動(dòng)度 | ±0.5℃ | |||||
溫度均勻度 | ≤2.0℃ | |||||
溫/濕度偏差 | ±1.0℃/±3% | |||||
電源功耗 | AC:220V | AC:380V |
上海柏毅支持高低溫試驗(yàn)箱/高低溫濕熱試驗(yàn)箱(恒溫恒濕試驗(yàn)箱)非標(biāo)定制,包括試驗(yàn)箱的試驗(yàn)室容積,升降溫速率等。
上海柏毅試驗(yàn)設(shè)備有限公司提供的高低溫試驗(yàn)箱/高低溫濕熱試驗(yàn)箱(恒溫恒濕試驗(yàn)箱)性能穩(wěn)定,可持續(xù)有效運(yùn)行1000+小時(shí),能夠?yàn)槊裼幂p小型無人機(jī)系統(tǒng)的環(huán)境溫/濕度試驗(yàn)提供可靠的保障,確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。